测试平台的基本配置可以进行如下测试：
加速度计：零点输出、零点时漂、灵敏度、线性度、重复性、迟滞特性、零点温漂、灵敏度温漂、频响特性等性能参数；
压力传感器：灵敏度、线性度、迟滞误差、重复性、零点温漂、灵敏度温度系数等性能参数；
陀螺仪：标度因数、线性度、零偏特性、零偏温度灵敏度、标度温度灵敏度等性能参数。
